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單兵無人機大比例尺航攝測圖系統(tǒng)是應用大疆消費級無人機平臺，通過智能飛行控制APP終端，自動完成正攝和傾斜攝影航拍作業(yè)，同時集成專業(yè)三維建模空三處理軟件、裸眼三維測圖軟件，從而達到實景三維建模和大比例地形測圖的目的。 

本套系統(tǒng)解決方案具有一次投入成本低、作業(yè)效率高、安全系數(shù)高、操作簡單易上手等特點，可廣泛應用于數(shù)字城市、測繪、國土資源、城市規(guī)劃、交通管理、地質(zhì)勘探，礦產(chǎn)冶金、防震減災、電力、水利、環(huán)保、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、海洋、旅游等領域。

系統(tǒng)構(gòu)成：

1、大疆Phantom 4 Pro

Phantom 4 Pro的相機配備1英寸2000萬像素影像傳感器，可拍攝4K/60fps視頻，并以14張/秒的速度拍攝靜態(tài)照片。FlightAutonomy系統(tǒng)新增后視視覺傳感器與機身兩側(cè)的紅外感知器，讓Phantom 4 Pro擁有5向環(huán)境識別與4向避障能力，安全性更高，飛行更智能。鈦合金、鎂合金材料的使用讓機身輕盈堅固，讓功能更加強大的Phantom 4 Pro機身重量與Phantom 4幾乎相同。

Phantom 4 Pro技術參數(shù)

定位避障功能強大的準專業(yè)級航拍機

重量：1388 g

更大 飛行時間：約 30 分鐘

視覺系統(tǒng)前視視覺系統(tǒng)：后視視覺系統(tǒng)；下視視覺系統(tǒng)；避障功能前視，后視避障，左右紅外避障

影像傳感器1英寸 CMOS；有效像素2000萬

更大 錄像分辨率：4K 60P

更大 遙控距離：FCC: 7000 m

圖傳技術：Lightbridge

工作頻率：2.4 GHz/5.8 GHz

 2、智能飛行控制APP終端

軟件具備Grid（正射影像采集）、Double Grid（三維模型采集）、Circular（熱點環(huán)繞）、Free Flight（自由飛行）四種飛行采集模式。并具備相機參數(shù)設置、照片檢查、任務存儲等功能。

安全穩(wěn)定性

（1）預計飛行時間功能：支持。

（2）飛行前安全檢查功能：支持。

（3）低電量報警功能：支持。

（4）自動返航功能：支持。

（5）失控返航功能：支持

多種飛行航線規(guī)劃模式

Grid：控制飛行器自動采集具有一定重疊度的影像，通過后期處理，制作正射影像圖。

設置：云臺角度、航向重疊度、旁向重疊度、飛行速度、照片觸發(fā)模式、白平衡，是否忽略起飛點位置。

Double Grid：控制飛行器在一個架次內(nèi)完成兩個互相垂直的格網(wǎng)航線（如下圖所示：黑色和白色兩條航線）航拍任務，通過后期處理，制作三維實景模型。在該模式下，更大 航飛面積約0.5平方公里左右。參數(shù)設置同Grid模式一致，只是云臺角度的可調(diào)范圍為45°至80°。

Circular：控制飛行器繞中心點做環(huán)繞飛行，并按照角度間隔拍攝照片，通過后期處理，可構(gòu)建該物體的三維模型。

Free Flight：控制飛行器按照事先設定好的平移距離或高度變化自動拍照，但是飛行需要手工控制，可以用來采集建筑立面影像數(shù)據(jù)（文物工作者的福利）。

3、三維建模軟件

通過該軟件，用戶可以快速的對設計對象進行建模操作，軟件提供了非常先進的建模數(shù)據(jù)掃面系統(tǒng)，能夠?qū)⒔５臄?shù)據(jù)直接生成具有高分辨率的真實三維模型，它能無需人工干預地從簡單連續(xù)影像中生成最逼真的實景真三維場景模型，具有高效、快捷、智能的特點，能接受各種硬件采集的各種原始數(shù)據(jù)，并通過模擬系統(tǒng)對該產(chǎn)品進行相應的數(shù)據(jù)處理，依靠其超高技術的建模功能為用戶創(chuàng)建高質(zhì)量的三維模型。

可以通過簡單的照片生成具有高分辨率的真實三維模型。近乎于沒有任何限制的照片拍攝要求，并且數(shù)據(jù)處理的過程也具有高伸縮性和高效率，整個處理過程不需要人工干預，通?？梢栽跀?shù)分鐘至數(shù)小時的時間內(nèi)完成數(shù)據(jù)處理。

基于高性能攝影測量、計算機視覺與計算幾何算法。在實用性、穩(wěn)定性、計算性能、互操作性方面，能夠滿足嚴苛的工業(yè)質(zhì)量要求。

輸出真正射圖TDOM及數(shù)字表面模型(DSM)數(shù)據(jù)： 輸出可在第三方GIS/CAD軟件或者影像處理系統(tǒng)中進行顯示與分析的柵格圖層。

新瓦片間勻色功能： 用以減少不同瓦片間的顏色差異。

紋理映射算法改進： 在全部候選紋理中，軟件會自動選擇最清晰更好 的紋理。

4、裸眼三維測圖軟件

平臺功能簡介：

1)國產(chǎn)自主版權平臺，測繪地理信息平臺；

2)支持GIS數(shù)據(jù)點、線、面注記采集、編輯、入庫、更新一體化；

3)支持二次開發(fā)技術，用戶可獨立定制；

4)文件為數(shù)據(jù)庫存儲，支持實時存盤，自動備份

5)支持疊加TIF、BMP、JPG、PCX、GIF等圖像格式；

支持骨架線管理，同時自動符號化，滿足地形測圖 標準，并可擴充修改標準，完全開放的摸板控制技術，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的標準化與規(guī)范化生產(chǎn)，成果滿足整體性、一致性、安全性

主要功能：

從DOM（正射影像）獲取紋理生成實景表面模型（DSM）；

實景模型采用金字塔分級結(jié)構(gòu)，支持海量數(shù)據(jù)與快速瀏覽；

二三維一體化，符號一致性（島面、凹多邊形三角面片化）；

編輯處理一體化，二三維使用同樣的功能、快捷鍵；

二維畫房子、三維繪地形；

直接處理傾斜攝影生成的模型，SMart3D、PhotoScan；

根據(jù)元數(shù)據(jù)映射真實坐標，支持通用obj格式，并重建LOD；

以面代點（如房角）的坐標采集方式，五點房；

高度等多維信息采集，構(gòu)建3D白模；

正射投影（平面）快速繪制，透視投影（立體）房檐改正；